Takip et
Lucas Carvalho de Lima
Lucas Carvalho de Lima
PhD candidate, University of Queensland (UQ) and CSIRO
data61.csiro.au üzerinde doğrulanmış e-posta adresine sahip
Başlık
Alıntı yapanlar
Alıntı yapanlar
Yıl
Air-Ground Collaborative Localisation in Forests Using Lidar Canopy Maps
LC de Lima, M Ramezani, P Borges, M Brünig
IEEE Robotics and Automation Letters 8 (3), 1818-1825, 2023
102023
Estudo sobre uma estratégia de controle adaptativo servo visual e sua aplicação em um robô industrial
LC Lima
Universidade Federal do Rio de Janeiro, 2013
12013
Online 6DoF Pose Estimation in Forests using Cross-View Factor Graph Optimisation and Deep Learned Re-localisation
LC de Lima, E Griffiths, M Haghighat, S Denman, C Fookes, P Borges, ...
arXiv preprint arXiv:2409.16680, 2024
2024
Under-Canopy Navigation Using Aerial Lidar Maps
LC de Lima, N Lawrance, K Khosoussi, P Borges, M Brünig
IEEE Robotics and Automation Letters 9 (8), 7031 - 7038, 2024
2024
Sistem, işlemi şu anda gerçekleştiremiyor. Daha sonra yeniden deneyin.
Makaleler 1–4
OSZAR »